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切斷電源，防止觸電!減速機(jī)大修等待減速機(jī)冷卻;壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞。

　　不管什么減速機(jī)，減速機(jī)大修這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

　　所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。

　　很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò)，減速機(jī)大修確實(shí)在這個(gè)問題上，確實(shí)國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。但是，必須要說的是，這絕不是國產(chǎn)減速機(jī)的特性，就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油的。那些大量使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問題。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小。

減速機(jī)大修而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來，或者也不敢正面答你，減速機(jī)大修一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。2、大修由機(jī)電科和礦上共同安排，中小修由使有單位編制檢修計(jì)劃，機(jī)電科審批，安排檢修。

　　檢修時(shí)要嚴(yán)格認(rèn)真按質(zhì)量要求進(jìn)行。中修由科里下達(dá)任務(wù)書，檢修人員要把詳細(xì)情況在任務(wù)書中登記，負(fù)責(zé)人要簽字。小修由班里安排，但要在檢修記錄里記錄檢修情況。

　　提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時(shí)候沒有控制住這個(gè)概率，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大。